西門(mén)子1214C通過(guò)PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過(guò)計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。

PN網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)通了的情況下很簡(jiǎn)單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進(jìn)去，機器人那邊要用的時(shí)候再轉一下。這個(gè)操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點(diǎn)數的，但是似乎完全不可能實(shí)現，PLC和機器人的浮點(diǎn)格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發(fā)過(guò)去，然后機器人那邊再除以N。

引用

引用第4樓墮落無(wú)罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設置單個(gè)的IO，傳數據的話(huà)是不是要設置組？

他不是 有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數值進(jìn)去就行了,出來(lái)也可以的.
具體的操作手頭沒(méi)有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒(méi)有錯.