之前那個(gè)程序寫(xiě)得很早，覺(jué)得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現有很多朋友詢(xún)問(wèn)我這個(gè)，大概網(wǎng)上的案例都是位置控制居多，轉矩模式的非常少，可能連方案都很難找到（我以前就遇到過(guò)）
那我就準備再開(kāi)個(gè)新帖，我發(fā)一個(gè)新一點(diǎn)的程序吧。如果要看我以前的帖子，點(diǎn)下面這個(gè)傳送門(mén)（我把原來(lái)刪掉的又上傳了）
http://wyqpyx.com/read-gktid-1652332.html
第一，這個(gè)機子與之前的是不一樣的，不過(guò)伺服轉矩控制的方式都是一樣的，還是通過(guò)屏與伺服232通訊。參數設置，通訊線(xiàn)怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，觸摸屏只保留了與伺服相關(guān)的部分，其他的就是個(gè)模板，大家都不一樣，就沒(méi)必要參考了。
第三，PLC程序里，伺服轉矩控制和電磁閥氣缸，都做了功能塊，方便類(lèi)似的機子調用，大家可以參考一下。
第四，還有大家看完后，有什么寶貴的意見(jiàn)希望可以提出來(lái)，共同進(jìn)步。

好資料，感謝分享，學(xué)習學(xué)習。

學(xué)習了，謝謝樓主分享。