碰到好多搞工控的同行，總有人認為西門(mén)子PLC比用三菱PLC高檔一些，本人基本一半西門(mén)子一半三菱，首先撇開(kāi)大型高檔系統不談，主要是沒(méi)接觸過(guò)
   小型系統
    1.直接了當肯定就是FX5U與S7-200SMART  功能基本相當，不同點(diǎn)5U可以兼容3U的模塊，甚至一部分2N模塊，smart不支持向上兼容，還有5U本體支持簡(jiǎn)易兩軸直線(xiàn)插補
   中型系統
   1.如果客戶(hù)不是指定用西門(mén)子，我是肯定不會(huì )用的，實(shí)現同樣的功能，同樣的工藝，光西門(mén)子硬件價(jià)格基本上是三菱的雙倍左右。
   2.編程方面如果純梯形圖編程西門(mén)子不支持for循環(huán)，這一點(diǎn)就很不方便，當然有老鐵說(shuō)西門(mén)子有LOOP循環(huán)，只能在stl中實(shí)現.
   3.同樣如果是純梯形圖編程三菱可以輕松使用變址寄存器，西門(mén)子也是只能在STL中實(shí)現，我自己感覺(jué)變址和循環(huán)是提高效率與精簡(jiǎn)程序最直接有效的方法，每次西門(mén)子不能在梯形圖中變
      址和循環(huán)就很頭大(也有可能有這個(gè)功能，我沒(méi)發(fā)現）
   4.高級語(yǔ)言方面三菱有ST,西門(mén)子有SCL多是遵循國際電工委員會(huì )規則的東西，本質(zhì)上沒(méi)有多大區別
   5.總線(xiàn)方面多有自己通訊協(xié)議陣營(yíng)
   6.以太網(wǎng)方面用的比較多的開(kāi)放式通訊協(xié)議也都支持
   7.西門(mén)子的好多東西多進(jìn)行了封裝，比如以太網(wǎng)通訊方面只要按照機械式的填寫(xiě)數據基本就能通訊上，斷線(xiàn)檢測，重新連接不需要用戶(hù)考慮，比較簡(jiǎn)單。三菱只提供套接字通訊指令，幾臺
      PLC通訊上也很簡(jiǎn)單，斷線(xiàn)之后重新連接就要自己優(yōu)化程序，難度稍微大一些，不過(guò)三菱現在也開(kāi)始提供傻瓜式簡(jiǎn)易以太網(wǎng)通訊
    
   以上只是自己的使用感覺(jué)。也有可能說(shuō)的是錯的，歡迎各位老鐵補充

這些年來(lái)二者才都不斷在淘汰升級，西門(mén)子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500，軟件S5、S7到博圖TIA，是越搞越大對電腦要求越高；三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列，軟件從當初用于FX0N的簡(jiǎn)單編程軟件到Developer 、Works2、Works3；如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊、資料文件的話(huà)，電腦磁盤(pán)都被這二家集成商占了不少空間。前些年設備上邏輯控制、現場(chǎng)監控通訊、組態(tài)等都用西門(mén)子軟PLC+WinCC，但在伺服運動(dòng)控制這一塊則用三菱的，二者各有所長(cháng)。要說(shuō)到結構化編程這是西門(mén)子早期的優(yōu)勢，定義DB塊使用和FB（FC）塊做大型的程序時(shí)編程時(shí)調用方便、組態(tài)現場(chǎng)通訊也比較容易實(shí)現，所以大型設備做邏輯控制選用西門(mén)子CPU的確是優(yōu)勢；三菱早期時(shí)的Developer 高版本也開(kāi)始有FB塊編程的功能，但操作起來(lái)好別扭甚至有很多功能實(shí)現不了，過(guò)渡到了Works2\3時(shí)有了ST編程、可以定義結構變量之后感覺(jué)操作性增強了很多，但這還是西門(mén)子強大些；高級語(yǔ)言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì )標準，三菱有ST西門(mén)子有SCL相距不大；但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優(yōu)勢，特別是B系列伺服走光纖通訊用起來(lái)感覺(jué)過(guò)癮；用過(guò)西門(mén)子V90調試感覺(jué)費勁，走通訊方式控制的也只是動(dòng)作簡(jiǎn)單，三菱通過(guò)軟件可以實(shí)現繁鎖的運動(dòng)控制，西門(mén)子博圖TIA之后也出了Smotion之類(lèi)，沒(méi)用過(guò)不作平論。小型PLC上項目不大二者的功能都很多，價(jià)格還是三菱有占優(yōu)，但三菱早期的FX2N以下產(chǎn)品好像是不支持浮點(diǎn)數運算的（FX3U之后支持），但200PLC則支持，現在二者都已停產(chǎn)成為過(guò)去了。