原來(lái)別人寫(xiě)得，客戶(hù)后來(lái)說(shuō)不行，加上程序加密了，所以程序重新寫(xiě)的，信捷之前用過(guò)一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來(lái)說(shuō)體驗度極差，左站4軸右站4軸，話(huà)說(shuō)我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒(méi)原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫(xiě)了。

引用

引用第2樓1623154245于2020-05-04 15:08發(fā)表的  :
請問(wèn)觸摸屏是信捷的嗎

是的，官網(wǎng)可以下載

引用

引用第10樓1623154245于2020-05-05 08:26發(fā)表的  :
如果選擇的是第20個(gè)點(diǎn)位，第二十個(gè)按鈕按下，當S104來(lái)時(shí)，HD20不是變成了20了嗎？
你這按鈕功能是當想到到哪一個(gè)點(diǎn)位，點(diǎn)激活哪一個(gè)點(diǎn)位，如果想要到第十個(gè)點(diǎn)位，就按下第十個(gè)按鈕就行了嗎？

這個(gè)只是點(diǎn)位啟用選擇用，你的問(wèn)題我理解就是只啟用10個(gè)點(diǎn)位，其他點(diǎn)位關(guān)閉后不是就自動(dòng)加1，直到開(kāi)放的點(diǎn)位上限流程結束，這個(gè)問(wèn)題客戶(hù)跟我提過(guò)一個(gè)相關(guān)的，如果把1號點(diǎn)位關(guān)閉呢？我現在是必須走完1號點(diǎn)位才會(huì )去計算走哪個(gè)點(diǎn)位，也就是1號點(diǎn)必須啟用，當然這是計算問(wèn)題，后面我不想改了就沒(méi)給他弄，針對這臺設備并不影響功能。

引用

引用第12樓1623154245于2020-05-05 09:51發(fā)表的  :
也就是說(shuō)點(diǎn)位選擇是沒(méi)用的了是嗎？
如果換成HD22呢，HD22只記錄點(diǎn)位個(gè)數，然后再與當前點(diǎn)位HD20做比較，是不是這個(gè)點(diǎn)位功能就能使用了。

點(diǎn)位選擇是有用的啊，你的意思是計算啟用總數？那可能會(huì )出現1/3/5啟用，2/4/6不啟用哦，那在你說(shuō)的計算方法不是只有3顆，而且還是1/2/3。