引用引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的 :用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來(lái)計算走的圈數,是完全沒(méi)問(wèn)題的,每天開(kāi)機回一次原點(diǎn)。
引用引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的 :沒(méi)問(wèn)題啊。只要細分設置妥當,比如每個(gè)脈沖0.18°,2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對值來(lái)走也不會(huì )有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
引用引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的 : 不過(guò)載,沒(méi)干擾,步進(jìn)走絕對值不會(huì )有任何問(wèn)題。 如果有過(guò)載導致丟步的,搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn),位置有偏差會(huì )報警。 如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩! 如果你不確定什么時(shí)候出現干擾,而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受,那就只能多做點(diǎn)預防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話(huà)絕對值足夠了。 最后說(shuō)一個(gè),我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì )累計誤差的,機械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著(zhù)這個(gè)效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序,然后就糊弄過(guò)去了,想想也是悲哀,也有點(diǎn)無(wú)奈。。。
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