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葉開(kāi)游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-07-07 02:08

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我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數據例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對定位指令，走這個(gè)脈沖數，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候我監控D8340發(fā)現當前脈沖值并沒(méi)有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

小地主22

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2020-07-18 18:39

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估計是以前沒(méi)做過(guò)運動(dòng)控制的新手你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了

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