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樓主  發(fā)表于: 2020-07-22 15:38
用C#做的上位機，然后通過(guò)計算單位時(shí)間內位移量來(lái)計算位移速度
現在總是計算不準，位移時(shí)間不固定，計算出來(lái)的速度波動(dòng)大
位移是油缸的位移，行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s，所以速度變化其實(shí)不大，但是計算出來(lái)的速度波動(dòng)的厲害，
朋友多了路好走!!!
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:29
引用
引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計時(shí)來(lái)自哪里？上位機計時(shí) 有多個(gè)方式 ，你百度下 datetime.now的這種最沒(méi)精度 換
2、你要獨立線(xiàn)程 不能放在主線(xiàn)程，被其他事件干擾

嗯 ，一開(kāi)始用的datetime.now 時(shí)間不穩定所以后來(lái)我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件，我設定200K的采樣頻率，數據長(cháng)度只要1000個(gè)，每1000個(gè)觸發(fā)一下采集的事件，按道理這個(gè)采樣時(shí)間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計算速度1S取一次值也是波動(dòng)大
朋友多了路好走!!!

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