引用

引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

確定下報警時(shí)電機的實(shí)際轉速是多少，要是沒(méi)有超過(guò)額定轉速，那就不是PLC的問(wèn)題，是驅動(dòng)器的問(wèn)題，需要調整電機的響應，這個(gè)偏差過(guò)大是指令和電機返回的位置數據超過(guò)設定值，你加大報警值就會(huì )影響定位時(shí)電機實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機臺情況的，這個(gè)只是報警值，電機實(shí)際還是會(huì )慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了