一開(kāi)始不明白,研究了幾天,
Codesys IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境是免費的。運行環(huán)境RunTime需要授權,
沒(méi)有授權,功能不受限制,有運行時(shí)間限制。
開(kāi)發(fā)軟件和常用的PLC軟件類(lèi)似,支持ST語(yǔ)言,梯形圖,指令表,功能塊等等,
PC或者工控機一些網(wǎng)卡,如Intel的I210,或者一些廠(chǎng)家提供的工控插卡,
裝上驅動(dòng)和RunTime就變成總線(xiàn)的PLC,支持常見(jiàn)的總線(xiàn)如EtherCAT,Modbus TCP,CanOPen等等。