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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運行，這個(gè)應該從哪方面考慮��？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續啟動(dòng)串一個(gè)繼電器就可以嗎？
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
圖片：
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樓主留言：
大佬，這種調用子程序暫停，我的電機還是有信號輸出，我想在暫停時(shí)把電機停下，再運行時(shí)從暫停的位置啟動(dòng)。
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