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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運行，這個(gè)應該從哪方面考慮��？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.
xlz123
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話(huà)串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了    。
樓主留言：
三菱的指令和西門(mén)子的有很大的差別嗎？西門(mén)子沒(méi)有這樣的指令嗎，一般工廠(chǎng)中的設備用那種plc比較多
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    xlz123
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話(huà)串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門(mén)子的就不太清楚了    。

    如果你問(wèn)的是伺服電機暫停繼續的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞

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