如圖，兩個(gè)吸盤(pán)，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區，當上料產(chǎn)品的總數為奇數時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤(pán)，現在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當上料總數只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話(huà)，那么兩個(gè)吸盤(pán)只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據上料產(chǎn)品的總數來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

引用

引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發(fā)表的  :
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話(huà)，直接人為確認沒(méi)有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話(huà)，有上料的要求，默認是滿(mǎn)盤(pán)，不是滿(mǎn)盤(pán)，輸入實(shí)際數量，再重新開(kāi)始運行。

簡(jiǎn)單明了，高手