設備開(kāi)機時(shí)，電機使能打開(kāi)后，再把剎車(chē)釋放開(kāi)，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì )往下掉一小段，這種要怎么解決？

這個(gè)要看Z軸的自重，一般設計時(shí)會(huì )考慮Z軸配重結構。

可是就一開(kāi)始會(huì )往下掉 后面運行的時(shí)候 怎么啟停都不會(huì )掉 這不是說(shuō)明使能的力完全足夠控制住z軸上的負載？
   這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負載需求以外，還要客服Z軸自重帶來(lái)的負載，這樣就造成Z軸向上運行負載重而向下負載輕，長(cháng)時(shí)間運行Z軸絲桿很快報廢。而你現在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現得不明顯而已。