伺服控制轉盤(pán)，回到機械零點(diǎn)后，由于安放工件的方便，可以設定上料角度后（假如是設定20度），以上料角度開(kāi)始旋轉（把當前脈沖D8360清零），假如旋轉390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉一圈，回到上料點(diǎn)，采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時(shí)停的位置是很準確的，但這樣工作節拍時(shí)間長(cháng)，因為復位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉回到上料點(diǎn)，但現在始終存在每次離上料點(diǎn)越來(lái)越偏，造成工件位置安放位置的不穩定，這怎么回事，

在采用就近原則時(shí)，伺服轉到390度后，程序對D8360當前值進(jìn)行清零，在以當前點(diǎn)為基準反轉30度，到達上料點(diǎn)，采用（DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5)，剛開(kāi)始可以到達上料點(diǎn)，但隨著(zhù)工作次數的增加，轉臺每次回上料點(diǎn)的距離越來(lái)越遠，