1、步進(jìn)和伺服系統，程序設計上電自動(dòng)回原點(diǎn)還是手動(dòng)按按鈕回原點(diǎn)比較好?
2、帶抱閘的步進(jìn)電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動(dòng)前接通，電機關(guān)閉關(guān)斷抱閘比較好？

1.可不可以上電回原主要看機構上有沒(méi)有影響回原的障礙物，軸運動(dòng)空間內是否存在會(huì )移動(dòng)到干涉區的可能性，如果有，則不能上電自動(dòng)回原點(diǎn)，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線(xiàn)圈的電機在失電時(shí)一般都會(huì )自動(dòng)抱閘，完全沒(méi)有必要電機不動(dòng)就不上電，因為繞組上電產(chǎn)生足夠的磁感應力也需要耗費一定的時(shí)間，這樣做雖然可以省電卻加長(cháng)了伺服系統的響應時(shí)間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應邀考慮上電使能的時(shí)候在什么時(shí)機接通抱閘線(xiàn)圈；我的做法一般是在步進(jìn)電機上電且無(wú)報警后1-2秒后松閘，確保步進(jìn)電機自身產(chǎn)生了足夠克服重力的動(dòng)力后再松閘，相比上電的同時(shí)松閘會(huì )產(chǎn)生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時(shí)延遲松閘時(shí)間不能太長(cháng)   因為編碼器內部偏差計數自整定可能會(huì )造成過(guò)流報警