最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進(jìn)沒(méi)有裝原點(diǎn)信號，回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒(méi)搞明白怎么回的原點(diǎn)，在機臺上面看了一下電路，發(fā)現他在馬達的編碼器上接了兩根線(xiàn)到plc的輸入點(diǎn)，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問(wèn)題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

是不是馬達撞到機構極限的？回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時(shí)，編碼器計數就沒(méi)變化，就把那個(gè)地方當原點(diǎn)，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點(diǎn)中途，用東西擋住馬達不能動(dòng)，看看馬達是不是從那里開(kāi)始當原點(diǎn)了？？？


這個(gè)有點(diǎn)像扭力回原點(diǎn)一樣，扭力回原點(diǎn)時(shí)，但馬達到機構極限時(shí)，扭力變大，馬達就把那個(gè)位置當作零點(diǎn)，再走偏移距離。