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各位大師好!
小弟現在手頭上有一個(gè)很棘手的小項目,是利用視覺(jué)識別磁鐵的強弱磁面。具體的工藝是這樣的:?jiǎn)T工將矩形的磁鐵放置在一塊表面墊了一層紙片的鐵皮上,橫向10組,縱向7組,一共有70只產(chǎn)品,操作員將產(chǎn)品擺放好之后,再將極性片放在擺好的產(chǎn)品上面,若產(chǎn)品的強磁面朝上,則會(huì )在產(chǎn)品的中間呈現一條粗的實(shí)線(xiàn),若產(chǎn)品的弱磁面朝上,則會(huì )在產(chǎn)品的中間呈現一條間斷的類(lèi)似于矩形的形狀。正常的工藝要求的是70只產(chǎn)品的強磁面都是朝上的,弱磁面朝下,但是操作員有的時(shí)候會(huì )把弱磁面與強磁面顛倒過(guò)來(lái),導致有些產(chǎn)品的弱磁面是朝上的,F在的要求是利用視覺(jué)來(lái)識別這70只產(chǎn)品有沒(méi)有出現弱磁面朝上的情況,若有弱磁面朝上的,需要判斷出是哪一個(gè)位置的產(chǎn)品弱磁面朝上了。產(chǎn)品如圖片所示,圖片中用框圈起來(lái)的產(chǎn)品便是弱磁面朝上的產(chǎn)品。
我現在的問(wèn)題如下:
(1)國產(chǎn)的視覺(jué)用在我的這個(gè)場(chǎng)合能不能行?
(2)若國產(chǎn)的視覺(jué)可以應用于這個(gè)場(chǎng)合,那么請大師們推薦幾款國產(chǎn)的視覺(jué)品牌。
(3)我的思路最開(kāi)始是利用視覺(jué)識別出弱磁產(chǎn)品后,發(fā)一個(gè)開(kāi)關(guān)信號給PLC,但是,現在的問(wèn)題是有70只產(chǎn)品,就需要有70個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號從視覺(jué)發(fā)出來(lái)給PLC,這樣實(shí)在不是最佳的方案,有沒(méi)有別的辦法能夠實(shí)現70個(gè)產(chǎn)品位置的判斷?
(4)國產(chǎn)視覺(jué)是不是只能與三菱FX5U,Q系列PLC通訊,而不能與FX3U PLC通訊?國產(chǎn)視覺(jué)可以與PLC實(shí)現485通訊嗎?如果可以實(shí)現485通訊,是和哪一種PLC通訊?
(5)在這個(gè)項目中,我想用西門(mén)子S7-1200PLC,或三菱系列的PLC,但是不知道西門(mén)子1200PLC與視覺(jué)是怎樣的通訊協(xié)議。
各位大師,對于小弟的這個(gè)項目有沒(méi)有更好的思路,若有更好的思路請不吝指教,謝謝!