各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤(pán)六工位的裝配流水線(xiàn)，現在迷惑的就是
1怎么實(shí)現所有動(dòng)作完成后圓盤(pán)才能轉動(dòng)，
2設備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要動(dòng)作的，當第一個(gè)工位完成后，轉盤(pán)轉動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類(lèi)推，直到第六個(gè)工位結束后，轉盤(pán)轉一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應器。請大家指導下如何編寫(xiě)程序。謝謝！

8樓的思路 和我的 模板是一樣的 ，應該是干過(guò)很多大項目的。無(wú)論線(xiàn)體和轉盤(pán)多大 寫(xiě)起來(lái)都是比較輕松的