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287373927
努力學(xué)習,共同進(jìn)步.
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉，用定位控制擔心數據走完停止，選用速度，正轉控制，但是啟動(dòng)模塊報警，需要回原點(diǎn)，因為是旋轉，沒(méi)有前后極限，也沒(méi)有近點(diǎn)信號，選擇數據設定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報警數據設置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過(guò)零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上，電機點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決，各位大神，有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉定位？
菜鳥(niǎo)888
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:06
原點(diǎn)回歸參數有一個(gè)設置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設置”-------1  執行定位

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