大俠們需要幫助指點(diǎn)，  現在有一個(gè)型材成型線(xiàn)，工藝是沖孔----緩存基坑----成型；  沖孔是設定走一段沖幾個(gè)孔，走一段沖幾個(gè)孔，而成型線(xiàn)是連續的，我現在的難點(diǎn)就是，怎么樣調節成型的速度，沖孔線(xiàn)也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的，因為沖孔位置要精確，成型是變頻器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路嗎？

配個(gè)送料機，送料速度比成型機運行速度快，緩沖坑加感應開(kāi)關(guān)料滿(mǎn)停止送料，缺料延時(shí)開(kāi)始送料。