純新手，剛剛接觸plc沒(méi)有多久，plc是西門(mén)子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機簡(jiǎn)單的連接上，然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了：在執行回原點(diǎn)程序時(shí)電機總是在轉個(gè)不停，根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn)，于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現了：我該怎么裝，光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著(zhù)頭腦，希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。

所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅動(dòng)器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著(zhù)接在plc上的i0.2上，然后完全沒(méi)有反應。

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個(gè)輸入點(diǎn)已經(jīng)全部和伺服驅動(dòng)器相接了，就直接接上去嗎？
不過(guò)接上去要不要在程序上進(jìn)行下修改，西門(mén)子的運動(dòng)控制向導好像對這個(gè)傳感器完全沒(méi)有反應啊。

已經(jīng)解決了，我把plc輸入端接的線(xiàn)全部撤了下來(lái)，然后直接接光電開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，最后再在運動(dòng)控制向導里面的參考點(diǎn)設置了一下，現在已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
謝謝給位的解答了。