我們公司設備調試時(shí)出現找機械原點(diǎn)時(shí)會(huì )報警，伺服放大器無(wú)報警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會(huì )有一次行，但這樣的情況客戶(hù)肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會(huì )有報警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問(wèn)題，客戶(hù)也不認可。
一樣的設備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒(méi)有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計數型，不需零點(diǎn)信號的這種。
我嘗試過(guò)改回歸速度和爬行速度，無(wú)效。
打給三菱售后說(shuō)是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性，每次加1往上調看看。另一個(gè)是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的大拿給個(gè)回復唄。

看了你們的分析，得出機械問(wèn)題，機械挖坑，電氣擦屁股