一臺小設備的程序看不懂，請教大家，謝謝！觸摸屏操作流程如下：
點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，Y0動(dòng)作開(kāi)始上升，Y4,Y5（上升時(shí)Y4,Y5打開(kāi)）也同步打開(kāi)，計數器開(kāi)始從0往上計數，當計數到離設置值較近時(shí)Y2輸出減速，到設置值時(shí)Y0和Y4關(guān)閉，
Y1輸出開(kāi)始下降，同時(shí)Y6打開(kāi)（下降時(shí)Y5,Y6打開(kāi)），計數值從設置值開(kāi)始減小，快到零位時(shí)Y2輸出減速，直到數字減小到0時(shí)設備自動(dòng)停止
這是一次的動(dòng)作流程，觸摸屏上可以設置動(dòng)作次數的。
x0,x1上是編碼器。想學(xué)習下，所以想請教大家程序里哪個(gè)是啟停按鈕，還有設置脈沖個(gè)數的寄存器，設置循環(huán)次數的寄存器，設備在上升、下降過(guò)程中如果沒(méi)收到脈沖也會(huì )報警的，但這個(gè)報警觸發(fā)地址也沒(méi)找到，本人理解能力有限，又想玩玩，拜托大家！

10步開(kāi)始的三行代碼是無(wú)脈沖檢測用的，上升或下降動(dòng)作2S后開(kāi)始檢查，M33無(wú)脈沖輸出。
133步開(kāi)始的四行代碼就是將編碼器數值經(jīng)過(guò)運算傳遞給D82。
程序比較簡(jiǎn)單，多做下注釋?xiě)�該可以看懂。FX系列的手冊稍微翻翻，知道高速計數器的使用就能很快了解。
關(guān)于啟動(dòng)停止，自行檢查下M80、M81相關(guān)語(yǔ)句。