之前做過(guò)的一個(gè)項目，發(fā)出來(lái)分享給大家，      [attachment=253316]    該設備由24個(gè)伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶(hù)MES系統閉環(huán)控制，OEE數據采集并上傳至客戶(hù)工廠(chǎng)云服務(wù)器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設定自動(dòng)運算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯誤及冗雜無(wú)序��！    

這個(gè)算法可以有哦�。�！