JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長(cháng)往復運動(dòng)，每次循環(huán)后，累計接收脈沖會(huì )增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會(huì )往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗分享一下嗎，不勝感激。

多謝，去試試，試完回復。

感謝各位大佬，手起刀落，參數一改立馬解決問(wèn)題，一個(gè)脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線(xiàn)路沒(méi)鎖緊導致

這次不是這個(gè)問(wèn)題，監控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問(wèn)題，優(yōu)先解決，如果還有問(wèn)題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損，應該是定位精度會(huì )有誤差，但是往一邊跑理論上應該不大會(huì )，個(gè)人理解，非常感謝。