昨天調試機子換了一套步進(jìn)電機，發(fā)現原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅動(dòng)上的方向開(kāi)關(guān)，重啟上電驅動(dòng)器，還是原來(lái)的方向，再將PLC--Y2內部M8362置ON，回歸方向還是相反，無(wú)論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅動(dòng)器有問(wèn)題？原來(lái)的電機原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機帶剎車(chē)，舊電機不帶，驅動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。

以前碰過(guò)類(lèi)似情況，原因也是接觸不良，接線(xiàn)師傅將電線(xiàn)剝皮后，芯線(xiàn)和膠皮對折鎖上，謎一樣的操作。