三菱FX5U控制帶剎車(chē)伺服，現在剎車(chē)用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅動(dòng)剎車(chē)，現在出現問(wèn)題是轉一兩次停下來(lái)就報過(guò)載，經(jīng)�？吹皆O備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車(chē)一般是用什么信號來(lái)松開(kāi)和鎖住的？

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機可以自己邏輯控制剎車(chē)的開(kāi)斷，比如在無(wú)報警的情況下打開(kāi)使能，把剎車(chē)的兩根線(xiàn)接在驅動(dòng)器的剎車(chē)接口上就可以了，也可以把剎車(chē)接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫(xiě)段邏輯，無(wú)報警的情況下點(diǎn)開(kāi)使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車(chē)打開(kāi)，也可以把剎車(chē)上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時(shí)使能沒(méi)有了，電機會(huì )不會(huì )往下掉