各位工控的兄弟們好！小弟新人一枚。求助一個(gè)問(wèn)題。
PLC：FX1S-20MT
三菱伺服：MR-J2S-40A
用PLC控制伺服由于沒(méi)有經(jīng)驗，在網(wǎng)上搜了一個(gè)教程，伺服與PLC接線(xiàn)如下：

3，CN1B側線(xiàn)

端子使用MR-J2CN1，面對端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細小的數字。

3（VDD內部接口電源輸出）短接13（COM數字接口電源輸入）(控制部分電源)

15（EMG外帶緊急停止），16（LSP正轉行程末端），17（LSN反轉行程末端）短接10（SG數字接口公共端）(這三個(gè)端子分別是兩個(gè)限位和急停，任意一路斷開(kāi)，伺服都會(huì )停止)

5（SON伺服開(kāi)啟）是啟動(dòng)命令，10（SG數字接口公共端）是回路，兩者間接一個(gè)開(kāi)關(guān)，想啟動(dòng)時(shí)通上。在試驗中，直接短接也可以。

3，焊CN1A線(xiàn):

端子排列順序和CN1A一樣

9（COM數字接口電源輸入）短接11（OPC集電極開(kāi)路電源輸入）（控制部分電源）

2（NP正相/反相脈沖串）連接PLC Y0 （反轉脈沖接收）

3（PP正相/反相脈沖串）連接PLC Y2 （這個(gè)應該是正反轉方向信息，試驗中沒(méi)有接它）

10（SG數字接口公共端）是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。
程序如圖。
現在的情況是伺服電機不轉動(dòng)，也沒(méi)有任何報警！
我想問(wèn)的是不是伺服參數沒(méi)有設置對？伺服參數又該設置哪些呢？
還是說(shuō)是接線(xiàn)的問(wèn)題？因為PLC輸出的24V和COM端并沒(méi)有接線(xiàn)。

應該MR-J2S-40A內要設參數