例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著(zhù)機器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。

請看圖片，怎么讓機器人執行運動(dòng)時(shí)同時(shí)執行下面ELSEIF

就是DI1=1時(shí)執行運動(dòng)，剛執行運動(dòng)時(shí)DI1=0了，運動(dòng)和DO1同時(shí)執行