本人是個(gè)24K新手，學(xué)習過(guò)程中遇到過(guò)一些想不明白的問(wèn)題，到論壇里提問(wèn)，得到的回答通常是，看手冊、不了解PLC運行機制，大佬們說(shuō)的一點(diǎn)沒(méi)錯，很多問(wèn)題的答案其實(shí)都在手冊里，另外PLC的運行機制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調試時(shí)遇到的很多問(wèn)題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

我之前用臺達的  用了第三種方法 結果程序總是假死 和別人說(shuō)臺達的底層有BUG  別人還以為我有問(wèn)題  有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒(méi)有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了    后來(lái)習慣加延時(shí)了   現在都會(huì )去加個(gè)延時(shí)