大神們請教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀(guān)察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問(wèn)下大神們這種偏差通過(guò)參數能解決嗎!

事實(shí)是這樣，一點(diǎn)為題沒(méi)有，可是實(shí)際中遇到這種情況，大多數都是電氣的填坑，想辦法解決，老板或者這也是想著(zhù)電氣就改程序或者改線(xiàn)，成本比機械改動(dòng)低。做電氣的悲哀。

當然了，我也是干電氣的，調設備時(shí)我經(jīng)常發(fā)火，因為有時(shí)候，明明是機械的問(wèn)題，機械設計在樓上坐著(zhù)，解決問(wèn)題的是電氣和裝配。沒(méi)辦法，電氣領(lǐng)導慫。

引用

引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發(fā)表的  :
剛改為光電計數，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調高，試生產(chǎn)試下

加關(guān)電可以，但是要考慮后期現場(chǎng)環(huán)境，如果粉塵大的是否對關(guān)電檢測結果有影響。一起學(xué)習下，問(wèn)下關(guān)電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號？是否存在信號抖動(dòng)的問(wèn)題？