一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時(shí)候，偶爾會(huì )出現抖動(dòng)，然后機構就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準確的，PLC判斷定位也是準確的，機構方面找不出問(wèn)題，請問(wèn)如果伺服電機缺相會(huì )出現這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì )，其他疊第二、三層都不會(huì )。很難判斷出是機構還是電氣出問(wèn)題？

如果伺服缺相，那位置就走不準了。甚至可能反轉。