原材料從開(kāi)卷機進(jìn)入伺服   伺服帶動(dòng)材料向前運行。這個(gè)工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類(lèi)似，但是本人沒(méi)有做過(guò)，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個(gè)小圓孔間的孔距是可調的，2個(gè)長(cháng)孔之間的孔距是可調的，圓孔和長(cháng)孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長(cháng)度是3米    最長(cháng)13米

最常見(jiàn)的思路就是先設立一個(gè)基準,然后從這個(gè)基準開(kāi)始往后累加,因為兩種孔距都是變量,需要寫(xiě)一個(gè)可以動(dòng)態(tài)求目標位置的算法,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是分別對兩種孔距在下一個(gè)沖孔位置做取整后求差值,把這個(gè)差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個(gè)

最終的效果就是看哪個(gè)孔在前,先走到這個(gè)位置沖一下,再走下一個(gè)位置再沖,至于具體沖哪一個(gè),根據計算結果來(lái)定

設X為總基準,大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動(dòng)態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標位置Ya = na*a
小孔定位目標位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個(gè)系統的數值計算都用一個(gè)實(shí)際位移單位比如0.01mm進(jìn)行規格化
當(XΔ-X) >= 設定目標長(cháng)度+固定偏移,裁切動(dòng)作,這里的固定偏移是一個(gè)固定的值,一般是設備長(cháng)度之類(lèi)的