利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結合購買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個(gè)實(shí)操平臺，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗證驗證。發(fā)現好多自動(dòng)化項目采用轉盤(pán)式的機械設計，個(gè)人覺(jué)得真的不錯�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序寫(xiě)得不理想，像這種轉盤(pán)式的，比如是八工位對于八個(gè)機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤(pán)轉動(dòng)45度到二號機構執行，最后八號機構是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著(zhù)干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)。

用步進(jìn)指令或SFC，八個(gè)工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動(dòng)開(kāi)始后，根據完成信號置位S1-S7，每個(gè)工位就會(huì )各自運行，最后返回各個(gè)工位的完成信號，當所有完成信號都激活，置位S0，激活分度盤(pán)旋轉，分度盤(pán)旋轉完成后復位各工位完成信號，各工位停止且缺完成信號，又開(kāi)始重復運動(dòng)。

這里說(shuō)下分割器，分割器是分度盤(pán)的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關(guān)系，比如主動(dòng)軸轉270度，分割器旋轉1格（可根據自己的工位數量定制，比如6個(gè)工位，那就是60度1格），主動(dòng)軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的，是留給剎車(chē)的，分度盤(pán)不會(huì )轉（具體角度是多少自己看分割器的說(shuō)明）。分割器主動(dòng)軸我們會(huì )用皮帶輪聯(lián)動(dòng)電機，另一邊的主動(dòng)軸我們安裝凸輪和感應器，上面的表盤(pán)安裝分度盤(pán)。分度盤(pán)到位，凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉，當感應到凸輪信號有-無(wú)-有，電機開(kāi)始停機剎車(chē)，最后給1秒延時(shí)確保信號有，且不會(huì )剎不住又到無(wú)了。