引用

引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發(fā)表的  :
要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨立出來(lái),然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤(pán)到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉盤(pán)本身有一個(gè)獨立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結束,是否滿(mǎn)足轉一下的條件,滿(mǎn)足了就轉一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數.

但是根據經(jīng)驗,如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規劃,程序里面會(huì )各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動(dòng)作不復雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.