請問(wèn)各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉30度的話(huà)，放料軸要轉25，但實(shí)際收料軸將拉著(zhù)放料軸多走了5度，因為放料軸是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請問(wèn)有什么兩軸都走同步控制是否會(huì )解決這個(gè)問(wèn)題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

你整兩個(gè)電機同時(shí)轉不太好呀   一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了     一個(gè)帶另一個(gè)轉就行  被動(dòng)的  帶個(gè)電磁離合器調一下力矩   兩個(gè)同時(shí)轉 你很難算準線(xiàn)速度