每個(gè)待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個(gè)有啥思路啊

求一個(gè)檢測寫(xiě)法

這種結構在流水線(xiàn)上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個(gè)簡(jiǎn)易的程序，5個(gè)工位單獨控制，其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個(gè)工位使用一個(gè)有料狀態(tài)標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時(shí)，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時(shí)，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動(dòng)流水線(xiàn)皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時(shí)，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒(méi)有使用輸入點(diǎn)，直接使用M方便模擬運行。