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樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數都是在講伺服運動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉速，通過(guò)PID連續改變脈沖調速運行的控制
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調節電機的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒(méi)有例程可參考的？  會(huì )不會(huì )上一段脈沖串沒(méi)有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執行完后才改變？

  有沒(méi)有例程可參考的？
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅動(dòng)器可以隨時(shí)響應的，是吧？

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