我現在有個(gè)壓膠設備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開(kāi)，壓膠軸開(kāi)始壓膠�，F在公司讓我保持膠量一致，類(lèi)似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì )產(chǎn)生一個(gè)扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類(lèi)似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見(jiàn)，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗的，小弟再這里謝過(guò)了。

伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快