現在對AGV有個(gè)疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車(chē)還能用什么方法進(jìn)行路徑導引？（在前進(jìn)過(guò)程中，用來(lái)發(fā)現行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請路過(guò)的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。

二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認為認為往左移動(dòng)200