有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位�，F在問(wèn)題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì )有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線(xiàn)編碼器線(xiàn)IO控制線(xiàn)，還加裝了濾波器，監控驅動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計數器監控PLC發(fā)出脈沖，都沒(méi)問(wèn)題，現在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒(méi)有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒(méi)問(wèn)題，上周末突然就開(kāi)始出現這種問(wèn)題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

伺服增益方面可以調一調