現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣，有沒(méi)有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時(shí)針繞料即可，到達扭矩即停止轉動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動(dòng)還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動(dòng)，扭矩模式不是就變得無(wú)意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復，目前已經(jīng)調試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時(shí)，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時(shí)，電機停止轉動(dòng)，并保持力矩，當材料在拉動(dòng)電機正轉時(shí)，電機保持力矩正轉，但有疑問(wèn)的是，電機受力正轉時(shí)，是否就是設定的力矩范圍內