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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-16 23:43
西門(mén)子1200PLC,V90絕對值伺服，使用Sina Pos_DB塊控制，111報文，模式5回原點(diǎn)，將伺服當前位置標定為原點(diǎn)位，執行指令后 已設置參考點(diǎn)標志ON，但斷電再上電后已設置參考點(diǎn)標記是OFF狀態(tài)，且報文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請教各位大師有了解此問(wèn)題怎么解決的嗎？不勝感謝！要求可以通過(guò)程序控制將當前位置設置為原點(diǎn)，斷電再上電回原點(diǎn)完成標記保持ON狀態(tài)，伺服讀取位置與實(shí)際位置一致（斷電后如有移動(dòng)，讀取出來(lái)的位置也應該是實(shí)際的位置）。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-17 09:17
MODE 5只是把當前位置改為原點(diǎn)位，這種方式回原點(diǎn)對絕對值跟增量編碼器來(lái)說(shuō)沒(méi)有區別。
因為它不會(huì )把這個(gè)位置的數據記錄下來(lái)（不對絕對值編碼器進(jìn)行校準，也不會(huì )寫(xiě)入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會(huì )記憶。


要想實(shí)現V90絕對值編碼器的零點(diǎn)校準，官方有三種辦法：


其中第一種是用V-ASSISTANT軟件操作；第二種辦法是用BOP面板操作；第三種辦法是做在PLC程序里，用FB38000來(lái)實(shí)現，也就是你想要的功能。

可以參考一下這個(gè)功能塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
109760317_LAplicationBlocks_V1_2.zip (652 K) 下载次数:154
//非標自動(dòng)化電控方案設計及編程調試
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