FX5U的PLC，最近出現一個(gè)問(wèn)題，我一個(gè)項目上，有一臺PLC控制的設備正常情況下不使用，但是因為有一臺川崎六軸機器人與它進(jìn)行TCP套接字通訊，需要它作為中轉，所以它是在上電的情況下，然后根據現場(chǎng)反應，設備生產(chǎn)完成，整線(xiàn)待料的情況下，這臺作為通訊數據中轉的設備突然伺服報警，報警清除不掉，點(diǎn)開(kāi)觸摸屏發(fā)現所有示教點(diǎn)位+軸的手動(dòng)/自動(dòng)/回原速度寄存器里面的數據全部清空，寄存器是用的D600以后的  查看發(fā)現D200-D8000都是鎖存類(lèi)型的，這種是屬于什么問(wèn)題呀？應該怎么解決？


額  翻看了下各位大佬的回復  我這邊再解釋一下  不是因為套接字通訊的問(wèn)題  是PLC的數據不知道怎么回事自動(dòng)清零了

百度搜索了一下  發(fā)現和這位前輩遇到的情況差不多  但是這個(gè)前輩的帖子沒(méi)看到后面的回復了 還有一點(diǎn)不同  他是Q系列的  我是FX系列的
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=397495

套接字通訊用W或R寄存器