如題，多工位，六個(gè)。我在想，程序怎么控制轉的。

目前，我的想法是，
開(kāi)機啟動(dòng)默認轉一圈。
1.上料完成，其他工位為空
2.上料完成，裝配2完成，其他為空
3.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，其他為空
4.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，其他為空
5.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，其他為空
6.上料完成，裝配2完成，裝配3完成，裝配4完成，裝配5完成，裝配6完成
這六組，都會(huì )觸發(fā)轉一圈

請教大佬。是不是這樣，或者，有什么更好的辦法。

停機時(shí)，是逐漸減少的，和開(kāi)機相反 。