有沒(méi)有做過(guò)2運料位的運料小車(chē)的大神，根據工位的狀態(tài)，運料小車(chē)可以運兩個(gè)滿(mǎn)料框到滿(mǎn)料線(xiàn)，也可以運兩個(gè)空料框送料到工位，節拍要求比較快，而且取放料線(xiàn)，離工位比較遠，運完滿(mǎn)料框一般就要隨便取空料框，取了一個(gè)滿(mǎn)框料，且缺空框料框，又得先運回滿(mǎn)框料，取空框；一個(gè)取料位用先入先出做過(guò)，但是2個(gè)運料位1的小車(chē)感覺(jué)不好做。

可以工位做接口，小車(chē)做算法，小車(chē)的接送都根據接口狀態(tài)來(lái)自動(dòng)生成，這樣工位數量不限位
之前做的一個(gè)同軌的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html