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風(fēng)再起時(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師,利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執行下一次循環(huán)動(dòng)作,但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn),這個(gè)是什么原因?跟掃描周期還是硬件或其它原因?請路過(guò)大師指點(diǎn),謝謝哦。
[ 此帖被風(fēng)再起時(shí)在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項目 1切割蝦10ms接通延時(shí)定時(shí)器測試.rar (15 K) 下載次數:12
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:40
描述:最后一次完成位
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描述:觸發(fā)回原點(diǎn)
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引用
引用第1樓菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
回原點(diǎn)不要用延時(shí),你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發(fā)回原點(diǎn),試試看,應該可以的

大師,是這樣嗎?試過(guò)也不行啊
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:41
引用
引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
延時(shí)時(shí)間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

試了好象也不行
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:30
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引用
引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡(luò )24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò )7用T98P執行絕對定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò )8用M0.5P執行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò )不起作用, 因為還在網(wǎng)絡(luò )7的定位中
.......

用完成位觸發(fā)回原點(diǎn)好象可以了,但控制伺服轉動(dòng)角度對不上(擺動(dòng)角度小,與設置角度不相符),不知什么原因?
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:32
引用
引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
用定位完成標志,啟動(dòng)延時(shí),然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試

可以回原點(diǎn)了,就是控制伺服轉動(dòng)角度與設置角度不相符(小了),不知什么原因?
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-08 16:32
引用
引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
個(gè)人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應該把程序的上下順序調換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò )24,25,26,3個(gè)網(wǎng)絡(luò )的程序順序調換一下,按順序25,26,24的順序調整下,因為如果整個(gè)程序的掃描周期大于10MS的話(huà),那個(gè)延時(shí)可能斷不開(kāi)那個(gè)M3.5,,,,2,另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò )的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面,

您好,您提的第二點(diǎn)等會(huì )試一下,第一點(diǎn)我是按順序走程序的啊,不用調吧?
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-09 08:30
引用
引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發(fā)表的  :





.......

定時(shí)時(shí)間設置過(guò)100ms所走的角度與設置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時(shí)器控制程序能正常動(dòng)作,改用10ms定時(shí)器后就不正常了,程序也發(fā)出來(lái)了呀。
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7樓  發(fā)表于: 2023-08-10 11:15
引用
引用第14樓mk自動(dòng)化于2023-08-09 17:33發(fā)表的  :

你把回原完成信號當作這個(gè)流程結束開(kāi)始延時(shí)的條件,

感謝大師的指導,修改程序再試試。
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8樓  發(fā)表于: 2023-08-10 16:45
描述:測試角度
圖片:
描述:角度數值框設置
圖片:
引用
引用第15樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-10 11:15發(fā)表的  :

感謝大師的指導,修改程序再試試。

修改程序后每執行完一次動(dòng)作都能正;卦c(diǎn),測試伺服擺動(dòng)角度261-360度和150度以下比較準確,150-260度不準確,不知什么原因?請路過(guò)大師指點(diǎn),謝謝。
附件: 項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環(huán) - 改10ms.rar (15 K) 下載次數:10
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9樓  發(fā)表于: 2023-08-10 17:46
描述:第三個(gè)角度測試
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第三個(gè)測試任意角度都正常,第一、二個(gè)角度150-260度不正常,與設置角度不相符,偏差比較 大。
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10樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:38
引用
引用第18樓菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1于2023-08-11 09:01發(fā)表的  :
改好的拿去用吧,不需要延時(shí),大佬們都懶得回答你這些基礎問(wèn)題,多看手冊,程序不是什么秘密,不要摳摳索索的發(fā)一半留一半的,你連觸摸屏程序全部發(fā)來(lái),論壇里大神多的是,隨便1個(gè)隨手半小時(shí)就幫你搞定了     

首先感謝大神能抽時(shí)間為我編寫(xiě)程序,您說(shuō)發(fā)一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會(huì )了,我是一個(gè)剛學(xué)PLC沒(méi)多久的小白,我的程序好基礎的,沒(méi)什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒(méi)考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。
附件: 觸摸屏切割蝦程序 .rar (1451 K) 下載次數:11
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11樓  發(fā)表于: 2023-08-11 11:58
大師,三個(gè)角度和對應時(shí)間可在觸摸屏上設置,而且有三種工藝操作情況:1、蝦尾不切、蝦身(中間)和蝦頭都切;2、蝦尾不切、蝦頭不切,蝦身中間切;3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。
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