設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問(wèn)題：N-1步必須在N步運行完才能進(jìn)入（外界因素導致節拍不同步造成當前步?jīng)]運行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費時(shí)間（因為N-1步不是經(jīng)�？欤�。有沒(méi)有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

不要用順控指令，用寄存器等于某個(gè)值作為執行步的前提。第N步給一個(gè)運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。