請老大們給個(gè)提示，怎樣保證切出來(lái)的塊豎直方向是平的。旋轉伺服速度與條狀出來(lái)速度（編碼器反饋）有什么數學(xué)關(guān)系。
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追剪更好。非要做的話(huà)，看這個(gè)應該是送料軸恒速，個(gè)人愚見(jiàn)是切刀接觸面塊上方開(kāi)始以切刀圓心為XY坐標0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標變換用反正切函數計算切刀R軸的旋轉角度進(jìn)行周期性運動(dòng)控制，在切斷后再進(jìn)行飛剪同步，這里假設切刀是一條線(xiàn)，如果是刀，左側應該會(huì )多面塊產(chǎn)生擠壓了。