有個(gè)項目沒(méi)人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，轉盤(pán)上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；之前來(lái)了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項目用的三菱L系列，LD77MS16運動(dòng)模塊；

這貨發(fā)了5-6年這個(gè)東西了